大型变压器的可靠运行对保障经济民生用电至关重要，一旦出现故障，变压器内部的异常部位很难快速定位。最近，国网天津电力在国网系统首次自主研发的一款具备图像自主识别、空间自主定位功能的变压器内检“机器鱼”，解决了这一问题。“机器鱼”能够深入变压器“血液”，靶向定位“病灶”。

　　在国网天津电科院高压大厅变压器模拟容器油中，外形酷似迷你电饭煲的银色“机器鱼”，随着工作人员的移动遥杆上浮下潜、水平巡航，识别变压器内部放电缺陷。

　　“大型油浸式变压器里大部分地方充满矿物油，起到绝缘和散热作用，就好比人体内的血液，机器鱼体积小，能够在矿物油中检查变压器移位、变形、过热、放电痕迹等内部状态。”电科院项目研发人员刘力卿介绍，“这台机器鱼可在水平面上360度原地旋转，具有全方位巡航能力。它的水平巡航速度可达2米/分钟，上浮下沉速度可达1.5米/分钟，自主下潜深度悬停误差控制在3厘米以内。”

　　别看“机器鱼”个头不大，由于搭载了三维空间定位、姿态控制、全局路径规划、图像自主识别等技术，它可在变压器内部灵活、准确移动，还能根据设定的目标点，自主规划巡检路径。

　　“以一台220千伏异常变压器为例，以往的检查处理费用约30万元，检查约需10天，利用机器鱼检查，工期可缩短至1天。”电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍。

上一篇:变压器回收之变压器有哪些材料
下一篇:特变电工董秘回复：公司变压器和电线电缆主要客户包括国网、南网、五大发电集团、新能源电站业主以及地铁、高铁、石油石化等非电力客户。公司承接的新能源电站工程所需变压器及电线电缆通过公开招标进行采购；境